可回抽攪拌摩擦焊技術（Retractable FSW, RFSW）是為了消除環形結構件的焊后工藝匙孔而開發的一種新型攪拌摩擦焊接用攪拌頭，采用攪拌頭軸肩與攪拌針分離的分體式結構，攪拌針通過驅動機構可進行上下運動的調整，即在攪拌摩擦焊的焊縫末尾通過對攪拌針的運動進行控制，使攪拌針在焊接結束前逐漸回抽至軸肩內，實現焊縫尾孔的填充及消除（無匙孔）。

　　可回抽攪拌摩擦焊接技術尤其適用于筒體等環形焊縫產品的焊接，有效的保證了產品結構的焊后完整性。